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本文出自蔡杏山老师新书《PLC、变频器技术咱得这么学》，书中以三菱FX系列PLC为例，请大家注意！有兴趣的朋友可以点击文末的阅读原文字样购买图书。

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上文给大家介绍了几种PLC控制线路图和梯形图，并给出了两道实例练习，应大家要求，下面把两个实例的详解提供给大家！

PLC基本功：控制线路与梯形图（附赠三菱PLC编程软件）

喷泉的PLC控制系统开发实例

• 系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。系统控制要求具体如下：

当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

• 确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

输入	输出
输入设备	对应PLC端子	功能说明	输出设备	对应PLC端子	功能说明
SB1	X000	启动控制	KM1线圈	Y000	驱动A组电动机工作
SB2	X001	停止控制	KM2线圈	Y001	驱动B组电动机工作
?	?	?	KM3线圈	Y002	驱动C组电动机工作

• 绘制喷泉的PLC控制线路图

• 编写PLC控制程序

启动三菱GX Developer编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图左所示，可以将它转换成下图右所示的指令语句表。

• 详解硬件线路和梯形图的工作原理

1.启动控制

2.停止控制

交通信号灯的PLC控制系统开发实例

• 系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列及工作时序如下图所示。系统控制要求具体如下：

当按下启动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直高，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

• 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子

输入	输出
输入设备	对应PLC端子	功能说明	输出设备	对应PLC端子	功能说明
SB1	X000	启动控制	南北红灯	Y000	驱动南北红灯亮
SB2	X001	停止控制	南北绿灯	Y001	驱动南北绿灯亮
?	?	?	南北黄灯	Y002	驱动南北黄灯亮
?	?	?	东西红灯	Y003	驱动东西红灯亮
?	?	?	东西绿灯	Y004	驱动东西绿灯亮
?	?	?	东西黄灯	Y005	驱动东西黄灯亮

• 绘制交通信号灯的PLC控制线路图

• 编写PLC控制程序（梯形图程序）

• 详解硬件线路和梯形图的工作原理

在上面的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器M8013，称作触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。M8013是一个产生1s时钟脉冲的辅助继电器，其高低电平持续时间各为0.5s，以梯形图[34]步为例，当T0常开触点闭合，M8013常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Y004线圈得电、失电时间也都为0.5s。

1.启动控制

2.停止控制