钢结构通常由钢材用焊缝、铆钉或螺栓连接成基本构建，再用焊缝、铆钉或螺栓连接成钢结构。
焊缝连接是目前钢结构最主要的连接方法。它的优点是：不消弱焊件截面，连接的刚性较好，构造简单，便于制造，并且可以采用自动化操作。所以，采用焊接结构比铆接结构经济很多。它的缺点是会产生残余应力和残余变形，连接的塑性和韧性较差。
铆钉连接因费料又费工，现在已不常采用。但因铆钉连接的塑性比焊连接好，传力均匀可靠，且质量检查方便，所以在经常承受动力载荷的重要结构中，如铁路桥梁等，有时仍采用铆钉连接。
普通螺栓连接中的粗制螺栓主要用在结构的安装连接以及可装拆的结构中。c级螺栓的优点是：装拆便利，安装时不需要特殊设备。但是c级螺栓连接在传递剪力时的工作性能并不十分可靠。连接的制造和安装又都比较复杂，因此普通螺栓的使用范围受到一定程度的限制。近年来发展的高强度螺栓连接能够避免上述缺点，是一种优良的连接方法。
在钢结构中，国外也有采用胶合连接的。目前我国对胶合连接研究不够。
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