| 显示 | 名称 | 发生原因 | 解决方法 |
| AL1 | 系统急停 | 系统运行过程，出现非控制内动作，促使操作者执行紧急停止动作。 | 1、NC送料机http://www.ks6868.om/执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、查电源供应，及系统急停（IN17）信号动作是否正常。 |
| 3、检查NC送料机伺服系统是否异常，依驱动器说明作故障排除。 |
| 4、检查1/10控制部份是否正常。 |
| AL2 | 伺服异常 | 驱动器异常，例如过电流、过电压、过负载、过热、过速度等。 | 1、NC送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、查电源供应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常。 |
| 3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作故障排除。 |
| 4、检查NC伺服送料机传动结构是否正常；必要时，适调整。 |
| AL3 | ENC异常 | 系统送出运动指令，编码器未有正常回授信号产生 | 1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、检查编码器配线是否正常。 |
| 3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整。 |
| 4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当，调整之 |
| A14 | 定位异常 | 系统未送出运动指令，但编码器却产生回授信号 | 1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO |
| 3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN |
| 4、检查NC送料机系统定位检测参数INP_TIM是否适当，调整之 |
| A15 | 回授线路异常 | 定位回路（错误计数溢满） | 1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、检查编码器是否正常。 |
| 3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN |
| 4、检查NC送料机加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。 |
| A16 | 回授异常 | 定位回咱（绝对值计数器溢满） | 1、NC执行软体EMS流程，（并关闭伺服驱动） |
| 2、检查NC送料机运转速度是否太高，使译码器回授过快。 |
| A17 | 送料异常（送料不及） | NC送料机系统运转时，送料信号停止，但未完成送料定位。 | 1、NC送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。 |
| 2、确认NC送料机送料检知接点（IN16）信号正常无识。 |
| 3、确认NC送料机送料角度适当，必要时调整送料机开始信号的角度。 |
| 4、确认NC送料机送料长度、速度与送料角度搭配恰当，调整之。 |
| A18 | 末端检知 | 系统侦测到材料用尽，通知系统停止送料。 | 1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知冲床停止。 |
| 2、确认NC送料机末端检知接点（IN13）信号正常无误。 |
| 3、依换料程序，交料件补齐，再重新启动加工。 |
| A19 | 总数完成 | 系统运转，加工总数完成。 | 1、执行总数复归重置后，再进行其他操作。 |
| A20 | 计数完成 | 系统运转，循环计数（孔数）完成 | 1、标准NC送料机送料循环计数重置后，继续送料加工。 |
| 2、时间模式或多段送料模式模式计数（孔数）完成，计数复归重置后，再进行其他操作。 |
| AL21 | 滚轮放松 | 进入自动模式、侦测手动滚轮放松中。 | 1、进入手动模式，执行手动夹紧后，再进秆自动模式操作。 |
| AL22 | 冲床急停 | 系统侦测到冲床紧急停止信号，通知系统紧急停止送料 | 1、NC执行软体EMS流程。 |
| 2、确认冲床急停接点（IN14）信号正常无误。 |
| 3、检查冲床是否异常，依程序作故障排除。 |