引言 由于计算机不仅要运送玻璃及视觉检查,更要存取远程数据库,CPU的负担已经相当吃重。因此控制DeviceNet Robot及读取远程DeviceNet I/O就不能占用太多资源,所以轻量级的DeviceNet适配卡成为选用时的首要条件。经测试实验及评估后,带DeviceNet Master核心的PISO-DNM100U是DeviceNet主控端最佳首选,它运作时只占用少量的CPU资源又能达到实时的控制要求。PISO-DNM100U是属于智能型DeviceNetMaster PCI适配卡,它内建一颗18680MHz等级的CPU,这个CPU专门运行DeviceNetMaster核心,让DeviceNetMaster拥有全部的运算资源,不但能加速处理DeviceNet封包,实时掌握所有DeviceNetI/O的状况,更能减轻CPU的负担,让实时的DeviceNet I/O监控变得轻而易举。其软件架构与主要特性如下所示: 1. DeviceNet Master Kernel会与DeviceNet I/O建立联机并交换数据,所有的数据都会放在Dual Port RAM中,客户只要写入或读取I/O数据,就等同于对远程I/O存取数据。 2. DeviceNet Master Kernel最多能处理64个设备。 3. 符合DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0。 4. 具可选择性的传输速率(125k、250k、500k )。 5. I/O操作模式:轮询(Polling)、位触发(Bit-Strobe)、周期(Cyclic)与状态改变(Change of state)。 6. 支持在线更换设备不必停止通讯,设备上电后,DeviceNet Master Kernel会自动重新联机。 7. 免费提供监控功能的工具软件。 8. 提供VC++、VB、BCB与VC++ .NET范例程序。 系统架构及运作 整个系统的设计主要是要检查玻璃是否有气泡或裂痕等瑕疵,由于玻璃的面积非常大无法由人力搬运,因此必须要由机器手臂将玻璃放入输送带进行视觉检测,此机器手臂采用具有DeviceNet通讯接口的Beckhoff PLC搭配客户开发的控制程序所组成;再者,由于系统需要布置多个微动开关及各种传感器,为了将这些信息整合到DeviceNet网络中,因此采用泓格CAN-2053D的DeviceNet I/O产品,除了节省布建的空间外,也能让微动开关及传感器轻易整合到DeviceNet网络中。整个系统运作如下示意图: DeviceNet解決方案 泓格目前提供完整的DeviceNet解决方案,包括Gateway、Master及Slave。用户可依需求挑选符合的产品,详细的产品介绍可到泓格网站中下载手册及型录。 PISO-DNM100U是泓格DeviceNet产品线之一,具高效率及高稳定的特性,不但提供不同平台的驱动程序,也提供DeviceNet发展套件,可自由开发监控软件平台,提高对整体系统的运用范围。此应用在LCD面板厂的监控系统上,除了提高产品良率及系统稳定性,也具备系统扩充性,所以能实时掌握生产设备的状况以提高对整体工厂的营运效率。 |