电动式EPS主要部件的结构及工作原理
1.扭矩传感器
扭矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对扭矩gas spring，以作为电动助力的依据之一。图 9所示为无触点式扭矩传感器的结构及工作原理图。在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D四个线圈，转向盘处于中间位置（直驶）时，扭力杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上。当在U、T两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时由于通过每个极靴的磁通量相等气弹簧，所以在V、W两端检测到的输出电压信号Uo=0。转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变化，于是在V、W之间就出现了电位差gas spring。其电位差与扭力杆的扭转角。和输入电压Ui成正比。如果比例系数为K，则有Uo=KUiθ所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测量出扭力杆的扭转角，于是也就知道了转向盘施加的转动扭矩。图 10所示为滑动可变电阻式扭矩传感器的结构。它是将负载力矩引起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化，并经滑环传递出来作为扭矩信号气弹簧。 |