岛精机的选针分两级进行。第一级选针器的选针动作与织针同步,将织针依花型推入BAH三个编织针道;第二级选针器的的选针动作与车程同步,进一步的分派处于BAH针道的织针依花型进入不织、编织、集圈、移圈、接圈等编织通道。不同型号的岛精织机选针略有差异,但思路大抵如此。 岛精机选针器的控制大致要从选针时间、选针策略2个方面着手进行考察,当然仿岛精机的选针器控制方案也要从这2个方面着手进行考虑石家庄论坛。 一.选针时间 第一级选针器与织针同步,机头向前每走一个针距的距离选针器就要动作一次,如果岛精机按最快速度运行,也就是每千分之三秒的时间选针器就要动作一次,如果选针器只有一块选针片,想让选针片每千分之三秒来回一下,从机械角度看几乎不可能。为使选针器能与织针同步,岛精机采取如下措施: 1.多段选针。每个选针器由n个选针片组成,在选针器与织针同步的情况下,每个选针片只需每走n根针距的距离动作一下。 2.在强度允许的情况下尽量减轻选针片质量以减小惯性。 3.控制电路里增设加速电路,加快选针电磁铁的通断。 岛精机的加速电路是1个27欧的电阻与1个470微法的电解电容组成的并联电路。将加速电路和选针电磁铁串联,其加速过程是这样的:当选针电磁铁导通的瞬间,电解电容上无电,12V电源电压直接加在选针电磁铁上,选针电磁铁迅速导通;电磁铁导通后,因电磁铁直流电阻也为27欧,电解电容充电至6V;当选针电磁铁断开的瞬间,由于加在选针电磁铁上的电压是6V,选针电磁铁迅速断开。 在选针电磁铁导通时,将有一半的电能消耗在27欧的加速电阻上,也就是岛精机选针片加速的取得,是用高能耗换取的,因此岛精机的加速电路还有待完善提高。 能耗在选针器的控制设计中是一个不宜忽视的因素。在针织横机中大量使用磁保持电磁铁,就是基于节能这个考虑。 二.选针策略 第一级选针器将织针依花型推入BAH三个编织针道,但推入A针道的织针不一定编织,留在B针道的织针不一定不织,是A针道的织针编织还是B针道的织针编织则由第二级选针器决定。显然,对于一个特定的花型,实际存在多种选针方案,因此,对这多个选针方案有一个取舍的问题。 我们的选针策略是遵循节能的原则。其选择过程如下:首先比较一个编织行内参加编织的织针的针数和不参加编织的织针的针数,将数量少的推入A针道,将数量少的织针推入A针道也就意味着选针器能耗更小。再根据推入A针道的织针是织还是不织决定第二级选针器起落。 当然,选针方案的确定是在花型准备软件里完成。 |