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在运行，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作。 　　这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图，大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI接线图，以数字表示端子编号，共有16个DI通道。如通道2-3：外部连接一个开关和电源（该符号表示直流、交流电源均可），与内部线路形成回路，直流/交流电源经过限流电阻、整流桥形成内部的直流电源，经扼流线圈给光电耦合开关、发光二极管工作。　　直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。　　3．步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以。

设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但的梯形图程序除能机床控制要求外，还应具有少的步数的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。DFI：当检测到输入触发的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。　　人以PID控制的用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；设定值：水杯的半杯刻度；实际值：水杯的实际水量；输出值：水壶的倒处数量和水杯舀量；测量传感器：人的眼睛执行对象：人正执行：倒水反执行：舀水1、P比例控制，就是人看到水杯里水量没有达到水杯的半杯刻度，就按照一定水量从水壶里王水杯里倒水或者。