商品详情

項目

型号

JR2200N

JR2300N

JR2400N

动作范围

XY轴

200x200mm

300*320mm

400*400mm

Z轴

50mm

100mm

150mm

R轴

-

-

-

*可搬质量

工件

7kg

11kg

11kg

治具

3.5kg

6kg

6kg

*速度*2
驱动>
（mm/sec）
( )设定范围

XY轴

700mm/sec

(7-700mm/sec)

800mm/sec

(8-800mm/sec)

800mm/sec

(8-800mm/sec)

Z轴

250mm/sec
(2.5-250mm/sec)

320mm/sec

(3.2-320mm/sec)

320mm/sec

(3.2-320mm/sec)

R轴

-

-

-

*速度*2
驱动>
（mm/sec）( )设定范围

XYZ
轴合成

500mm/sec
(0.1-500)mm/sec

800mm/sec

(0.1-800mm/sec)

800mm/sec

(0.1-800mm/sec)

可允许的惯性力矩(kg/cm2)

-

-

-

精度(mm)

XY轴

0.005mm

0.005mm

0.005mm

Z轴

0.0025mm

0.0025mm

0.0025mm

R轴

-

-

-

位置重复精度*3
（mm）

XY轴

±0.006mm

±0.006mm

±0.006mm

Z轴

±0.006mm

±0.006mm

±0.006mm

R轴

-

-

-

外形寸法（mm）
W×D×H

(连结线突起部除外)

320×387×540mm

560x528x650mm

584x628x800mm

重量

18kg

35kg

42kg

驱动方式

5相脉冲电机驱动

控制方式

PTP控制，CP控制

补偿功能

3元直线补偿，3元圆弧补偿

位置输入方式

移动位置方式（JDG）/数值输入方式（MDI）

教导系统

本公司独创的软件JR C-POINTS

操作简单：输入位置坐标及参数就可以工作，有对应基本动作及各种应用的软件可供选择，

通用性高：用户可以变成进行独自的I/O控制，可以编写点作业命令。

教导操作形式

使用叫到期直接教导操作

使用电脑软件JR- C POINT离线操作

记录程序的*数量

255

记录点的*数量

30000

外部接口

RS422 1ch(教导器专用)

RS232C 1ch(PC专用COM1)

RS232C 2ch(外接机器用的COM2 COM3)（可选）

外部输入输出端点

I/O-SYS 输入：16点/输出：16点

I/O-1 输入：8点/输出：8点（4点带继电器）（可选）

简易PLC功能

可写100个程序，1000步/1个程序

电源

200W

使用温度

0-40度

使用湿度

20-90%（不结露时）