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     在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外，还在工件加持定位中有着广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中，要实现车身工件高质量的焊接，就要求必须对焊接过程进行准确的控制，一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制，另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。

夹具种类很多，大部分的专用夹具只能用来实现非移动工件的定位，但不能实现移动工件的定位，这需要采用夹持机器人（一种将工业机器人同小型夹具结合起来的，具有实现工件的定位和运动功能的机器人）才能实现。

电永磁机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，机械手夹具以接受施工或检测的装置。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置。

电永磁夹具的工作原理： 电永磁夹具的工作原理是利用不同永磁材料的特性，通过电控系统对内部磁路的分布进行控制和转换，使系统内部磁场取得自身平衡，或呈消磁状态，或释放到夹具的上表面，即充磁状态。