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自动道闸主要结构： 1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。 2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中没有过，开创了高质、优价道闸机量产之先河。 3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精准跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均较小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可准确控制开闸（或关闸）耗时，理论准确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。 4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。 5、力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。 6、电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

一、系统概述：

停车场管理系统是采用非接触式智能卡作为车辆出入停车场凭证、以车辆图像对比、证件抓拍管理为核心，按照不同卡类通过控制系统自动控制车道入出口道设备，自动计费收费的智能系统。系统功能强大的数据处理功能，可以对停车场管理中的各种控制参数进行设置、IC卡挂失和恢复，分类查询和打印统计报表，并对停车场数据进行管理。

二、系统控制流程

车辆入场时，司机将IC卡放在入口控制机的读卡区域前读卡，如果读卡有效，自动道闸的闸杆抬起，允许车辆进入，车辆通过入口处的自动道闸后，闸杆自动下落，封闭入口车道。

当车辆出场时，司机在出口控制机的读卡区域读卡，出口控制机在自动判断卡的有效性后，出口处的自动道闸闸杆抬起放行车辆，车辆通过自动道闸后，闸杆自动落下，封闭出口车道，如果停车超期、超时或IC卡无效时，出口自动道闸仍处于禁行状态。

对于持临时卡车主，在车辆检测器检测到车辆后，按入口控制机上的取卡按键取出一张IC或ID卡，并完成读卡、摄像和放行，在出场时，在出口控制机上读卡并交纳停车费用，同时进行车辆的图象对比，无异常情况时由管理人员开闸放行。

蓝牙卡停车场系统，只需要在出入口装一台读卡器，车上再装上注册的蓝牙卡。车辆开进识别范围内后，读卡器识别到蓝牙卡，控制道闸开启。那么也就是说，车上有卡的能被识别是小区内部车，开门，没卡的就不开门。那么如果有外来车辆或者没办卡的业主车就只能人工解决了。

优点：内部车判断较准确，安装环境要求低。

缺点：

1.系统功能有限(只认有卡车，局限性大)；

2.后期成本高(车载蓝牙卡对于用户大的小区，每车一个的话数量会直接提高成本，而且用久了会没电，失灵等需要更换的情况)；

3.安全性低(看似稳定识别业主，其实认卡不认车的系统只要有卡谁的车都一样放，而卡是可以轻松取下交接。另外，现在复制蓝牙卡太容易了。)

4.管理和收费漏洞(没有注册卡的车辆只能依靠人工，系统只认识卡不认识车这些因素可以有太多歪脑筋可以动。比如我用别人的蓝牙卡给没卡的车开门，本来外来车的停车费就可以贪污，偷逃费用，私自放行)