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WSZK-01闸门自动控制柜

闸门自动控制柜使用技术说明

1. 系统简介

．1 闸门监控控制操作柜在设计制造时遵循下述原则：

．1．1 控制设备和系统操作灵活、维护方便。在保证整个系统可靠性、实用性的前提下，体现先进性。特别注意把设备的长期可靠运行放在第一位。系统的配置和设备的选型符合计算机、自动控制技术和设备发展迅速的特点，充分利用计算机、自动控制技术和网络领域的先进技术，使系统达到当代先进水平。

．1．2 人机接口友好，操作直观、方便、简单。

．1．3 采用摸块化设计，便于维护、检修。

．1．4 选用质量高、可靠性强的控制设备、另（部）件和系统软件。

．1．5 系统选用的设备、另（部）件和软件完全符合国家和行业技术规范和标准要求。并取得省部级以上或国际公认的质量认证。

．2 闸门监控控制操作柜（台）硬件、软件组成特点：

．2．1 遵循上述控制设备和系统设计制造原则，闸门监控控制操作柜（台）选用国际著名Schneider Electric （施耐德电气）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模块化PLC做系统控制核心，并根据控制台的设计要求配置了不同的I/O模块和通讯模块。

．2．4 “系统”中的各个闸门监控站为每个闸门配备的是     KS-10Z型数字式光电编码器作为闸门开度传感器，因此闸门监控控制操作柜安装XZ-9型数字式闸门开度显示器作为闸门开度显示。XZ-9型数字式闸门开度显示器具有四位‘闸门开度’数字显示和四位‘闸门开度予置’数字显示，上限、下限、予置等继电器开关量输出以及RS-485串行通讯口等。XZ-9型数字式闸门开度显示器与KS-10Z型数字式光电编码器之间采用并行总线方式连接，闸门监控控制操作柜中的PLC通过RS-485总线通讯口从各XZ-9型数字式闸门开度显示器读取闸门开度值。注2

．2．5 闸门监控控制操作柜为每台闸门启闭机各配备了三只数字式电压表和电流表，用于实时检测每台闸门启闭机电动机的工作电压、工作电流。

．2．6 闸门监控控制操作柜中的PLC根据闸门当前的操作状态、闸门当前的开度值与闸门开度予置量或中心站的调度控制信息进行综合比较判断，对闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作。

．2．7系统中心站或分中心站通过闸门监控控制操作柜中的PLC的第二个RS-485总线通讯口获取实时采集的闸门运行过程状态信息，下达中心站的调度控制信息。

．2．8  TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro软件编程，它提供‘图形语言’和‘布尔型语言’两种通用编程方法。PL7 Micro软件支持‘单任务结构’、‘多任务结构’、‘快速任务’、‘事件触发任务’等。PL7 Micro软件符合IEC 1131-3标准。

．2．9 TSX 37-21型PLC与XZ-9型数字式闸门开度显示器和 RTU之间的通讯协议符合Modbus通讯协议。Modbus 通讯协议是通用工业标准电子控制器上的一种通用通讯协议，是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而开发的串行通讯协议。其物理层采用RS-232、RS-485等通用异步串行通讯标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。利用此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备（例如PC机）之间可以实现可靠的通讯，因此它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业控制网络，实现集中+分布式监控和控制。

．示的闸位数值到达预定的闸位时，按下对应闸门的‘停’按钮，相应闸门启闭机停止运转，‘停’按钮指示灯亮，‘升’或‘降’按钮指示灯灭。

 ．3．3 对各闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作时，应严格按照闸门操作规程进行

．4 本地自动闸门控制方式操作

 ．4．1 将闸门自动控制柜面板上的工作方式转换开关置于‘本地’位置。使用闸门监控控制操作柜上某个闸门开度显示仪表的“上限予置”功能予置一个新的闸位（当予置的新的闸位高于当前闸位时表示‘闸门升’，当予置的新的闸位低于当前闸位时表示‘闸门降’），按下对应闸门的‘升’或‘降’按钮，对应闸门启闭机运转，‘停’按钮指示灯灭，‘升’或‘降’按钮指示灯亮，对应闸门的闸位显示仪表显示的闸位数值相应变化。

 ．4．2 当闸位显示仪表显示的闸位数值到达预定的闸位时，对应闸门启闭机自动停止运转，‘停’按钮指示灯亮，‘升’或‘降’按钮指示灯灭。在闸门启闭机运转过程中按下‘停’按钮，对应闸门启闭机也将停止运转。

 ．4．3 对各闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作时，应严格按照闸门操作规程进行。

．4 远程闸门控制方式操作

 ．4．1 将闸门自动控制柜面板上的工作方式转换开关置于‘远程’位置。此时闸门自动控制柜面板上的‘升’、‘停’、‘降’按钮全部失效，各个闸门的控制权由远程计算机控制。

 ．4．2 当远程计算机控制某个闸门的‘升’或‘降’时，对应闸门启闭机运转，‘停’按钮指示灯灭，‘升’或‘降’按钮指示灯亮，对应闸门的闸位显示仪表显示的闸位数值相应变化。当远程计算机控制某个闸门‘停’时，对应闸门启闭机停止运转，‘停’按钮指示灯亮，‘升’或‘降’按钮指示灯灭。

 ．4．3 对各闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作时，应严格按照闸门操作规程进行。

 ．4．4当某个闸门正在‘升’或‘降’时，若远程计算机需控制该闸门转为‘降’或‘升’，正确的操作方法是：远程计算机控制该闸门转为‘停’，等待一至二秒后远程计算机再控制该闸门转为‘降’或‘升’。

6、日常保养与维护

．1 日常保养应在全部释电情况下进行。

．2 应定期清除闸门自动控制柜内部的灰尘。

．3 检查闸门自动控制柜内部的各个电器接点连接处的紧固螺钉是否松动，导线连接处是否有发热、氧化的痕迹，特别是工作电流较大的电源进出线端子，总电源空气断路器、总电源交流接触器和各路闸门的电源空气断路器、交流接触器等处。若发现有发热、氧化的痕迹，应及时清理紧固，若发现有发热、氧化严重的情况，还应及时更换存在故障隐患的另部件。

．4 检查各个闸位传感器和闸门启闭机上、下限位开关的紧固和连接是否完好。

．5 闸位传感器零点的校准

 ．5．1 利用‘手动’操作方式将闸门启闭机由闸门全部关闭状态提升少许（闸门还未上升，但闸门启闭机机械间隙已经减少至接近零），打开闸位传感器保护盖，边缓慢手动调节闸位传感器转盘边观察闸门的闸位显示仪表，当闸位显示由0001变至0000时立刻停止调节闸位传感器转盘，此时闸门的闸位显示仪表应显示0000，闸位传感器零点初步校准结束。

 ．5．2 利用‘手动’操作方式对闸门进行‘升’、‘降’操作，当闸门下降至闸位显示仪表显示0000时，闸门自动停止运行。此时闸门应完全关闭，但闸门启闭机保留少量机械间隙，此点是闸位传感器的最佳零点。否则，应按照上述方法重新校准闸位传感器零点。

．7 闸门启闭机上、下限位开关位置的校准

 ．7．1闸门启闭机上、下限位开关位置的校准应在闸位传感器零点校准后进行。

 ．7．2利用‘手动’操作方式对闸门进行‘升’、‘降’操作，当闸门下降至闸位显示仪表显示0000时，闸门自动停止运行。此时闸门应完全关闭，但闸门启闭机保留少量机械间隙。

．7．3 检查闸门启闭机下限位开关触头应被压下2mm左右，但闸门启闭机下限位开关仍未动作（未出现报警），否则应调整闸门启闭机下限位开关位置，重新执行6．7．2和6．7．3项操作。

．7．4 利用上述同样方法检查或校准闸门启闭机上限位开关的位置（首先应检查和设置好闸位显示仪表的上限值）。

7、故障分析与排除

．1 送电异常

．1．1 按下总电源按钮无电：闸房配电装置供电是否正常，是否有缺相，主电路是否存在短路。总电源空气断路器是否断开。

．1．2 分路闸门电源空气断路器送电异常：闸门自动控制柜内部相应闸门控制电路是否存在短路。

．1．3 闸门操作时分路闸门电源空气断路器跳闸：闸门启闭机电动机内部严重短路，闸门自动控制柜输出端至闸门启闭机电动机输入端之间有短路处。

．2 按钮操作无效

 ．2．1 ‘手动’方式按钮操作无效：操作方式选择开关是否不在‘手动’方式，闸门是否已在最低或最高位置（可由闸位显示仪表的显示值确定，闸门已在最低位置时‘降’按钮无效，闸门已在最高位置时‘升’按钮无效）。

 ．2．2 ‘本地’方式按钮操作无效：操作方式选择开关是否在‘远程’方式，闸门是否已在最低、最高位置或者已经到达予置位置（可由闸位显示仪表的显示状态确定，闸门已在最低位置时‘降’按钮无效，闸门已在最高位置时‘升’按钮无效。闸门‘升’或‘降’到达予置位置后，若不修改予置值则闸门不能继续‘升’或‘降’）。