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   PNI姿态传感器9轴运动算法芯片安卓传感器中枢SENtral-A是一款支持兼容安卓4.4传感器并提供算法的极低功耗微尺寸封装处理单元。SENtral-A的协处理器融入了安卓传感器所有硬件方面的特性，允许智能手机生产商提供类似Google Now这样的实时在线应用，而无需担心电量消耗问题。

低功耗的运动算法芯片

PNI姿态传感器9轴运动算法芯片安卓传感器中枢SENtral-A通常能在1.8V的供电电压并以平均200uA功耗电流情况下每秒进行140000次浮点运算，可以容纳6个不同传感器输入，可以在低于200uA情况下同时运行所有的安卓4.4兼容传感器。

PNI姿态传感器9轴运动算法芯片安卓传感器中枢SENtral-A参数规格

型号：SENtral-A

轴数：6/9

航向精度：2°rms

通讯接口：I2C

采样率：N/A

电流：＜150uA

供电电源：1.6～3.3VDC

工作温度：N/A

尺寸：1.6×1.6×0.5mm

最大数据更新率：陀螺仪最大输出频率

输出：

航向、俯仰角、横滚

旋转矩阵

四元数

9自由度（三轴加速度+三轴陀螺+三轴磁传感器）

6自由度（加速度+陀螺仪或者加速度+磁传感器）

重力

线性加速度

计步测量

显著动作

批量数据处理

供电电压：1.6~3.3VDC

功耗电流：（待机）5uA

I2C接口频率：100~3400K Hz