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   无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态传感器模块受到多种因素的影响。

   PNI航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS在静态和经过磁性失真区域时，能够提供准确的航向精度。PNI将其磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到TRAX AHRS姿态传感器模块中。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息很可靠。

PNI航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS优势特点

集成9轴传感器

高精度，低功耗

磁失真补偿功能

多种现场校正方式可选

同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。

PNI航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS性能参数

型号：TRAX

轴数：9

通讯接口：RS232/USB/UART

采样率：30 Hz

倾角：<85 度

尺寸：

Trax Enclosed：6.4 x 5.9 x 2.3 cm

Trax PCA：3.5 x 4.3 x 1.3 cm

重量：9 g

电流：55/28mA

供电电源：3.6–5VDC

工作电压：3.6…5.0 V

工作电流：80 mA

工作温度：-40…85 °C

航向：

量程：360 度

静态精度：0.3 度RMS

动态精度：2 度RMS

磁暂态精度：2 度RMS

分辨率：0.1 度

重复性：0.05 度

倾角：

俯仰角量程：+/-90 度

横滚角量程：+/-180 度

精度：0.2 度RMS

分辨率：0.1 度

重复性：0.05 度RMS

欢迎广大客户来电咨询，价格可议。

更多详情及姿态传感器信息请访问传感器专家网：http://www.sensorexpert.com.cn/Products/AHRSzitaijiancexiton.html

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