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很多客户都会面临对大量的，长距离焊缝进行测量时，有焊接偏移的现象，导致焊接效果不良。现在急需要解决焊偏的问题。所以需要实时监测焊缝的位置变化情况，因此用ZLDS200二维传感器来实时监测焊缝变化情况，以至于提高焊接效果，

将二维传感器与焊枪固定好后（如图1所示），焊枪将沿着轨道向前移动，与此同时焊枪也可以左右移动以适应焊接。在焊接过程中焊枪难免跑偏，被二维传感器ZLDS200检测出来（如图2所示），通过控制器的计算判断，得出焊枪往左（右）偏移了δ，因此可实时修正焊枪的位置，保证了焊接的准确性。在该应用中所用到的ZLDS200传感器实物图和主要特点如下所示：

主要特点

◆ Z轴量程最小3mm，最大300mm；

◆ Z轴最高3um精度；

◆ X轴量程最小5mm，最大240mm；

◆ 最快每秒扫描6510个轮廓数据；

◆ 可按用户要求定制；

◆ 无需控制器，直接网口输出(也可选模拟输出)；

◆ 测量不受色彩、表面材质或离散光线所影响；

◆ 有同步输入端，可使多个传感器同步工作；

◆ 传感器提供了DLL库，便于开发人员开发应用程序；

◆ 保护等级IP67；

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http://www.51sensors.com/prod_detail_949.html

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