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1.2 目前采用的定位方式

　　目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、GNSS位置检测，具体表现如下：

1) 光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度，故长距离检测会存在比较大误差，相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准，致命的是水下部分检测不到；

3) GNSS位置检测是利用GPS，北斗卫星定位，是相对定位，受天气环境影响大，致命的是水下部分检测不到。

　　这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于斜架车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。

1.3 本系统采用的定位技术

　　本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术，实现斜架车的位置精确检测。刻度标尺检测到的斜架车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用下船系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。

1.4 本系统采用的同步控制方式

　　目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操作，下放斜架车。这种传统原始的方法势必造成监测的精度不够和调控措施的滞后，且受人为因素影响较大，对于大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步，又无法及时调整，很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨，影响船舶下水的质量。因此，为了保证大型船舶下水的安全可靠，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水时移动的同步性，最大限度的保证船舶的下水安全。本系统采用变频器和PLC程控系统。根据船体形状，每次升船（或放船）作业可指定任意台斜架车联合运行；在升船（或放船）运行过程中，要求船体的水平偏移度不超出允许范围；各种设备按要求进行同步动作，可实现远程操作、全程工作记录、监控、过载保护、自锁、互锁、互控启动，时间延迟及动作程序，并可进行远程、手动和自动功能切换，具有防止误操作功能。整个系统具有自动化程度高，同步纠偏控制，操作简单、可靠，节省劳动力特点。