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由一个腰鼓形的钢辊做摩擦轮驱动车轮轮胎转动，摩擦轮由电动机直接带动，并与电动机组成一个整体，以悬吊的方式固定在电动箱内。在结构性能上有如下优点。

这种悬吊方式起自动离合的作用。当电动机受控开始转动后，由于旋转的作用，摩擦轮自动压紧轮胎;而当电动机停止转动时，压紧力自动消失，车轮继续向前行驶，摩擦轮会被车轮转动力推开而脱离接触、或是处于轻微接触状态，既不影响推行也不影响脚踏骑行。

传动比大、不需要低转速大转矩电动机，摩擦轮与车轮轮径的比例约为20:1，因此电动机的转矩可以减小20倍，这样选择的电动机功率就可以小一些。

奥克雷山地自行车：http://www.ailitj.com/About.asp?ID=11

天津电动车厂：http://www.ailitj.com/NewsList.asp