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松下原装机器人优质供应商

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规格:齐全

包装:木架

品牌:松下

上海铭浦机械有限公司

 
     
     
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焊接机器人 > 松下工业焊接机器人 > 松下TAWERS系列电源融合性机器人
松下TAWERS系列焊接机器人

TAWERS 电源融合型焊接专用机器人

关于TAWERS
   TAWERS(The Arc Welding Robot System)是一台焊机和机器人融合型焊接机器人
   在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。
   传统的焊接机器人系统机器人焊接电源是不同的两种产品,它们之间通过模拟或数字接口进行连接,数据交换量有限;而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃,无论是在设计思想上还是实际使用上,TAWERS都将给用户以全新的体验,“世界领先的焊机融合型机器人”是我们对其最好的定义。
   在硬件上,TAWERS采用紧凑型本体,使用大容量电机及减速器,运动性能及可靠性获得明显提高,并搭载了高敏感度碰撞检测功能;为减小送丝阻力,开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机,相关配线采用内藏式,减少了高速运转过程中的电缆干涉问题;控制器采用250倍速总线内存通信单元,数据通信绝无障碍;TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源,搭载100KHZ的高速逆变模块单元,体积更小,中心通道冷却效果更好,脉冲模式下,负载率达到60%;
   在软件上,作为焊机制造厂家开发的专用机器人,TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合;采用全软件高速波形控制技术,可实现10毫秒级的电流波形控制,独有的无电抗器控制技术,通过软件电压实现假象电抗器;机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合,大幅提高了焊接终始端的焊接品质,可选装自动跟踪功能,通过检测焊丝干伸长度变化,进行自动跟踪,有效修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响;可实现焊接波形级的数据管理,将焊接结果作为文件保存,从而实现理想的生产、品质管理;焊接飞溅极小化,通过降低电压,可控制焊接热输入,适于高速焊接

机器人型号说明
TAWERS-TA1400:代表采用TA1400机器人本体的TAWERS机器人
TAWERS-TA1800: 代表采用TA1800机器人本体的TAWERS机器人
TAWERS-TB1400: 代表采用TB1400机器人本体的TAWERS机器人

TAWERS-TA1400 TAWERS-TA1800


TAWERS-TB1400

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在中国的汽车零部件生产中,多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位,近年来由于焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证。


在汽车车身装焊工艺中,点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:


  ①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。


  ②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。


  ③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。


  点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术:


  第一,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用,有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。


  第二,焊钳自动更换装置通过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换,达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型生产的需要。


  第三,机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器进行自动控制,发出焊接开始指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动故障诊断、报警等功能,例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。


  (2)电弧焊汽车车身装焊生产中,主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业,在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。


  2.汽车零部件焊接


在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊,传动轴平衡片凸焊,汽车燃油箱缝焊,汽车轮圈连续闪光对焊,汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。



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手腕持重: 6 kg

l 最大臂展半径: 1.34m

l 轴数: 6轴

l 重复定位精度: ±0.1mm

l 机器人版本: 标准版

l 轴运动:

轴 最大速度 动作范围:

1. RT轴 170°/s 最大到达距离 1374mm

2. UA轴 190°/s 最小到达距离 352mm

3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm

4.RW轴 370°/s

5.BW轴 3750°/s

6.TW轴 600°/s

l 电源: 3相 AC200/220V(+10%,-10%).

l 耗电量: 6 KVA

l 机器人尺寸: 底座:350X350 mm

l 机器人重量: 约161 kg

l 环境温度: 5°C- 45°C

l 最大湿度: 95%

l 最大噪音: 70dB(A)



〃控制柜

机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内,由机器人控制平台实现控制,通过对机器人的编程完成功能,具备完善的网络监控功能。

采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器

控制硬件:多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU,20s UPS 备份电源

控制软件: BaseWare 机器人操作系统,强大的RAPID编程语言

电源:交流3相,380V(+15%,-10%), 50Hz

集成控制柜尺寸: 900x700x700mm

集成控制柜重量: 200kg

环境温度: 5°C- 45°C

最大湿度: 95%

操作面板:控制柜上

编程单元:便携式防爆型示教盒,具备操纵杆和软键盘

安全性: 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等

输入输出板: 数字式直流24V


松下原装机器人优质供应商