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美国PNI公司的针对游戏手柄的3D传感器系统9轴传感器SpacePoint采用了9轴传感器模块和运动跟踪引擎，PNI9轴传感器模块SpacePoint能够提供一致的读数和更好的数据准确度，满足更多的游戏玩家。没有烦人的漂移并且不需要游戏设计师设计程序让游戏玩家停顿下来，重新调整校准。PNI9轴磁传感器模块SpacePoint 的运动跟踪引擎软件处理从9轴传感器组件获取的数据，包括PNI磁传感器和军用级别卡尔曼滤波算法。

PNI 9轴磁传感器

型号：SpacePoint

类型：套件

测量范围：陀螺仪：最大+/-2000°/s 加速度计：+/-2g，最大+/-6g磁传感器：+/-11gauss(+/-1100uT)

分辩率：--

线性度：--

供电电源：3.8~10V

工作电流：--

工作温度：-40~85℃

通信接口：RS232 UART & I2C

SpacePoint 三维传感系统 方案组成

PNI的SpacePoint三维传感系统是由PNI的运动跟踪引擎处理3个传感器的数据直至得到方位，姿态信息。 一个完整的三维传感器系统要求：

3个3轴传感器

PNI专利三轴磁传感器

一个3轴加速计

一个3轴陀螺仪

SpacePoint的运动跟踪引擎?软件

硬件参考设计*

PNI的专有算法应用编程接口(API)*

参考资料传感器专家网http://www.sensorexpert.com.cn/