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台湾TWD斜齿行星减速机优势概述：

超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
体积小：同级产品中体积最小，最适合设备空间受限的场合
高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的最佳组合
全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音

■■常见减速机的大致分类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。

减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，台湾会有这么叫的）。

■■常见减速机的特点：

1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
 
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
性能比较：
    蜗轮蜗杆减速器   谐波减速器    行星减速器
    体积       大            小            小
    背隙       低            高            高
    刚性       高            中            低
    寿命       中            短            长
    效率       低            高            高

■■常见减速机的一般用途及计算方法：

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。

减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。

3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。
交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。

斜齿行星减速机TSH系列技术参数：

机型：TSH060，TSH090，TSH120，TSH150，TSH180

减速比：
一段：3、4、5、7、10
两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100

背隙：
一段：精密背隙≤6arcmin
二段：精密背隙≤8arcmin

额定输出扭矩：35～1050Nm，最大输出转矩2倍
防护等级：IP65
工作环境：-20℃～+100℃
安装方式：任意安装

斜齿行星减速机TSH型号：

TSH060机型：

一段：TSH060L1-3，TSH060L1-4，TSH060L1-5，TSH060L1-7，TSH060L1-10

二段：TSH060L2-9，TSH060L2-12，TSH060L2-15，TSH060L2-20，TSH060L2-25，TSH060L2-30，TSH060L2-35，TSH060L2-40，TSH060L2-50，TSH060L2-70，TSH060L2-100

TSH090机型：

一段：TSH090L1-3，TSH090L1-4，TSH090L1-5，TSH090L1-7，TSH090L1-10

二段：TSH090L2-9，TSH090L2-12，TSH090L2-15，TSH090L2-20，TSH090L2-25，TSH090L2-30，TSH090L2-35，TSH090L2-40，TSH090L2-50，TSH090L2-70，TSH090L2-100

TSH120机型：

一段：TSH120L1-3，TSH120L1-4，TSH120L1-5，TSH120L1-7，TSH120L1-10

二段：TSH120L2-9，TSH120L2-12，TSH120L2-15，TSH120L2-20，TSH120L2-25，TSH120L2-30，TSH120L2-35，TSH120L2-40，TSH120L2-50，TSH120L2-70，TSH120L2-100

TSH150机型：

一段：TSH150L1-3，TSH150L1-4，TSH150L1-5，TSH150L1-7，TSH150L1-10

二段：TSH150L2-9，TSH150L2-12，TSH150L2-15，TSH150L2-20，TSH150L2-25，TSH150L2-30，TSH150L2-35，TSH150L2-40，TSH150L2-50，TSH150L2-70，TSH150L2-100

TSH180机型：

一段：TSH180L1-3，TSH180L1-4，TSH180L1-5，TSH180L1-7，TSH180L1-10

二段：TSH180L2-9，TSH180L2-12，TSH180L2-15，TSH180L2-20，TSH180L2-25，TSH180L2-30，TSH180L2-35，TSH180L2-40，TSH180L2-50，TSH180L2-70，TSH180L2-100