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            SINGA 255 管道检测机器人系统

产品名称：CCTV管道检测内窥爬行机器人

产品品牌：SINGA 

产品系列：Singa 255

产品型号：S255D                        

供货周期：30天

Ⅰ. 主要部件：

Ⅱ. 规格：

●摄像单元： (SD1090)

1. 图像传感器1/4 SONY CCD ；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；

2. 变焦：10倍光学，10倍电子；

3. 聚焦： 手动和自动可调；

4. 照明：高亮LED，4*10W，

5. 周向旋转360°； 水平翻转±90°；

6. 内置倾斜角传感器，支持一键回复水平状态功能；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M；

9. 工作环境温度-20℃∽55℃；

10. 主体材质：航空铝； 

11. 直径×长度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

●爬行车体单元(SD9902E)

1) 适用于用于300mm-2000mm管道检测，可选配大中小三套轮胎；

2) 爬行单元驱动部分六轮驱动，额定功率180W,载重＞40㎏；

3) 爬行速度0-30M/分钟 ,无级变速；

4) 爬坡能力≥30°，管道连接的地方一样可以越过；

5) 爬行内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作；      

6）升降单元：手动升降台，升降行程250mm；

7）辅助光源：由二颗高亮LED组成，可无极调光；功率：2*10W；

8）后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

9）具备自动调节车体平衡能力

10) 工作温度：-20℃-55℃

11) 车体尺寸（长*宽*高）:L644mm*W200mm*H186mm

12) 重量（含升降机构、轮胎）：30KG

13) 主材质：铜  

●显示控制单元：（单元型号：SD9992E)

1. 显示屏： 10.4" LCD显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768

2. 功能显示：检测视频显示，速度显示值显示，气压值显示，操作功能

3. 录像抓拍功能，存储格式：720×576或352×288，编码格式MPEG4或H.264

4. 控制功能：车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、文字叠加（可叠加井段号等相关说明）等功能。

5. 存储容量：标配4G，最大支持32G

6. 输出端口：视频输出×1，音频输出×1，USB×1，控制接口×1，DC接口×1

7. 防护等级：IP65

8. 工作环境温度-20℃∽55℃

9. 重量：2KG

10. 外观尺寸：479mm*266mm*68mm

●收放线单元：（单元型号：SD9991E)

1. 手动收放线（标配），可选配电动控制

2. 自动排线系统

3. 电子计米功能，计米长度：999米，计米精度：±10mm/米

4. 线缆长度：100米可定制；

5. 便携电池：48V/16AH

6. 适应线缆规格：4-10mm

7. 便携式设计，倾斜后，使用拉手方便移动

8. 材质：铝合金框架，PC轮盘

9. 外观尺寸：550mm*380mm*600mm

10. 重量：13kg