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应用于各种直流电机电枢,用电枢线圈绕线机在一电枢铁芯的任何两个槽之间卷绕一第一线圈，同时用一活动模来限制线圈端头在所述两个槽之间的位置用于绕线； 对每个槽中的第一线圈进行整形； 随后，在同一电枢铁芯中，用一电枢线圈绕线机在上述第一线圈的所述两个槽之外的任何两个槽之间卷绕和整形另一线圈，同时用一活动模来限制线圈端头在电枢铁芯的所述另两个槽之间的位置； 重复卷绕和整形另外的线圈达多次；以及 使用电枢线圈绕线机交替地进行所述的线圈整形和所述的线圈卷绕，所述电枢线圈绕线机包括： 一用于与一电枢铁芯组件相配合的绕线模，该电枢铁芯组件具有形成于其外圆周的多个槽以及一系列连续线圈，所述绕线模包括： 一用于将一个所述连续线圈导入两个所述槽中的固定模以及一通过在固定模中沿所述电枢铁芯组件的两端面朝所述电枢铁芯组件的中心移动来限制所述连续线圈的一线圈端头在所述两个槽之间位置的活动模； 一模滑座，它具有一飞旋器，该飞旋器绕着所述固定模卷绕一个所述连续线圈；以及 一线圈整形机构，它具有线圈整形叶片，该整形叶片使所述连续线圈在槽中相对于电枢铁芯组件整形。

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