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德国IPR公司 德国IPR - Intelligente Peripherien für Roboter机器人智能设备有限公司成立于1989年,主要致力于研发并生产顶尖机器人配件及生产车间自动控制设备. 在二十多年的发展过程中,我们不断提高我们专业生产能力,促使我们的产品符合市场和科技发展的要求. 现今,我们的产品在复杂装配线和煅造嵌切技术领域中, 在全世界享有专业的领先地位.产品包括：夹具，工具，手抓，模块，夹钳等

德国IPR两指平行夹具:
大开模行程
经济适用
重量轻
夹持器锁定装置用于握持的内部和外部
同步夹爪

德国IPR功能原理：
的平行移动手指来完成由钳口和小齿轮驱动。作为结果的压力，两个相对的位置钳口以同步的方式朝向彼此移动。

德国IPR选项：
传感器
选项C“手柄关闭”选项o“手柄打开”。电感式传感器的位置，请参阅有关的夹持器的技术数据。
夹持力故障安全阀
借助于弹簧的夹紧力的安全装置是可作为一个选项。行程的刀柄的夹持器减少了50%。 安全设备可用于内部和外部两个抓握。

内夹持= FS - 1
外夹持= FS - A

德国IPR压力介质
P =压缩空气
H =液压油

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德国IPR电动夹钳:
电子夹钳在环境产品系列旨在应付很难应用高程度的灵活性是必要的。所有的系统都是一个强大的机械化施工允许免维护操作。确保我们的系统可以用来优化效果，在各种不同的情况，我们设计了3种基本模式供您选择。

以下基本版本可用：egs-ep紧凑结合电气传动极大的灵活性，因为开放的宽度可以调整到任何尺寸你希望通过电动伺服驱动。大握力和短期旅行时间通过气动驱动器额外的测量功能，如监测的尺寸egs-e契约规范电动伺服驱动安全处理的敏感部位测量和监控功能可用于无尘室egs-elt光以一个简单的电驱动在有无压缩空气特别适用于洁净室

德国IPR功能原则：平行导向的下巴通过2导轨的高负荷的爪气动驱动通过2个双作用气缸电驱动通过齿轮棒从中央齿轮通过传动low-play从高度动态坚固的直流电机微控制转向集成在房屋的手爪（典型的紧凑型）简单的标准在外部住房（典型的光）执行任何控制命令通过标准数字入口及出口只有一个电源（24伏）