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型号 |
GR985-6A |
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自由度 |
6轴 |
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工作行程(轴1和轴6之间) |
985mm |
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放置方法 |
置地式/置顶式 |
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最大负载 |
11KG |
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额定负载 |
6KG |
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运 动 范 围 |
J1-轴(A) |
±180° |
J2-轴(B) |
+147.5°/-130° |
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J3-轴(C) |
±145° |
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J4-轴(D) |
±270° |
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J5-轴(E) |
+140°/-115° |
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J6-轴(F) |
±270° |
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最 大 速 度 |
J1-轴 |
400°/S |
J2-轴 |
400°/S |
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J3-轴 |
430°/S |
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J4-轴 |
540°/S |
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J5-轴 |
475°/S |
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J6-轴 |
760°/S |
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刹车 |
所有轴 |
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可重复精度根据标准ISO 9283 |
±0.02mm |
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洁净度符合标准ISO 146441 |
5 |
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防护等级(*手腕) |
IP65(*67) |
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STS系统控制器 |
STSPT90 |
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本机器人特点 |
优势 |
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全封闭结构 |
完全适合喷涂应用,符合CEATEX欧洲和FM美国标准。通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂 |
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结构坚固
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更高的动态性能,精确度和轨迹重复精度,节省了时间和物料 |
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多种安装方式可选
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具有适应性和柔性的工作单元,可安装在任何类型的生产线或机床上:根据的机器人的不同版本,有置地,壁挂或置顶的安装方式可选 |
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底座紧凑 |
易集成,小型的辅助结构。缩减喷房空间 |
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减速机 |
其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍 |