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为从站,主站PLC将触摸屏设定的工艺参数经过计
算,转换为实际控制值,如变频器的频率设定值,定
长值,控制伺服的定位脉冲系列参数等,通过PLC
网络间的通讯,传送至各从站,以供从站PLC在控
制中使用这些参数,同时主站PLC还将各从站PLC
所采集的各种状态信息读回并显示.系统的硬件配
置如图1所示.
三,软件设计
J W K2581型工业丝倍捻机的软件由卜述几部
分组成:触摸屏软件,主站PLC软件,控制伺服PLC
软件,控制电锭的PLC软件.主站PLC的程序流
程图如图2所示.
四,结束语
实践证明,采用触摸屏与PL(:网络构成的数据
集中显示,分布式控制是一种较为合理的设计方案,
该方案可靠性好,人机界面友好,丰富,机电一体化
程度较高,为实现精确的数字化控制与智能管理提
供了一种行之有效的力一法.
ABB传动产品在涤纶短纤维后处理联合机上的应用
高渝浩(ABB中国有限公司传动部)T6 (03乃
1.设备简介
涤纶短纤维后处理联合机用于将涤纶初生纤维
经过牵伸,定型,卷曲,切断和打包后,变为具有所需
要的强度,伸度等特性的实用纤维.该联合机采用
一水二气,二段高速牵伸,高温卷曲,转轮式切断,自
动计量提箱式双箱液压打包的工艺.具有生产能力
大,自动化程度高,低耗能和工艺先进等特点.
2.传动控制系统
该联合机控制系统传动部分采用ABB公司的
ACA600系列共用直流母线多单元同步控制传动产
品,直流母线有制动电阻,各逆变单元采用旋转编码
器构成闭环控制.传动部分与上位控制部分(PLC)
采用Profibu,现场总线连接,进行实时通讯,提供传
动参数和工艺参数.具体配置为:
名称
进线整流单元
导丝机
一牵二牵三牵热定型机
叠丝机
卷曲机
制动单元
功率
800kW
7.skW
45kW
160kW
315kW
l60kW
15kW
75kW
型号(柜号)
ACA631一0420一3(6#整流柜)
ACA610一0016一3(1 #逆变柜)
ACA610一0070一3(1#逆变柜)
ACA610一0265一3(2#逆变柜)
ACA610一0500一3(3#逆变柜)
ACA610一0185一3(4#逆变柜)
ACA610一0025一3(5#逆变柜)
ACA610一0100一3(5#逆变柜)
ACA622一0320一3(7#制动柜)
所有逆变单元都配有熔断隔离开关,码盘适配
器,通讯适配器和24V直流电源.
通过以上配置,实现了工艺和设备的复杂要求:
a.带载起动,低速,升降速,工作速度及制动时
多单元变频电机保持同步,同步精度小于0.1%.
卜.满足不同生产单元的速度和牵伸比的精度要
求.联合机速度,各段牵伸比,升降速和紧急停车时
间均可人工设定.
c.标准现场总结接口实现实时通讯和控制,L
传各种所需的生产参数如生产线速度,电机电流和
电压,故障及绕辊报警等,满足所需的连锁要求和设
定. ACA600多单元传动控制系统具有ABB公司
最先进的DI℃控制技术,为大型而且复杂的化纤设
设计 制造
备提供了精确的速度和转矩控制.内部高速光纤通
讯,抗干扰能力强.支持多种标准现场总线接口,为
集成到控制系统提供方便.
飞结诊
目前,ABB公司已经为多套此类化纤机械提供
了可靠的单传动和多传动产品,以及良好的售后服
务,提高了大I'国产纺织机械的自动化技术水平,为
国产纺织机械增强国际竞争能力作出了贡献.
频率响应函数在评价环锭细纱机
机架动态性能中的应用
曹希临(经纬纺织机械股份有限公司)
吕志军(山西航天LA发展总公司)T6103 g
摘要频率响应函数在结构动力优化设计和振动拉制等许多领域中有着广泛的应用.基于模态
测试的理论,本文给出了利用频率响应函数分析细纱机机架系统动态性能的技术和方法.实践表
明,频率响应函数测试试验相衬简单,数据可靠,对细纱机机架动态设计具有重要的工程意义.
关健词频率响应函数模态分析动态性能机架
目前,随着新型环锭细纱机的日益高速化,它的
动态性能与质量越来越多地受到人们的关注.不论
生产部门还是使用部门都希望有一系列相应的参数
来对细纱机的动态情况进行考核和评估,而不能仅
仅停留在过去经验的或者静态的设计水平之上.但
是在国内由于这方面的研究开展的较少,本文拟就
此展开进一步探讨
一,环锭细纱机动态性能的概念
环锭细纱机动态性能是指其机械结构在受到外
载荷的作用后所表现出来的动态变形规律以及相应
的运动特征参数.机架系统的振动性能直接体现着
细纱机整体动态性能的优劣.许多事实表明,机架
强烈而持久的振动不但增加了机器本身的噪音,而
且严重影响着细纱机的使用寿命和成纱过程的稳定
性,对机架动态性能的评估可以从以下多方面进行:
1,利用工况下纺织机械运转变形形态(ODS)
技术进行综合分析;
2.利用试验模态分析或有限元的理论计算,对
比机架模态参数以及相应的模态振型;
3.对机架系统进行振动能量谱分析等.
一般情况下,大多数类型的细纱机机架其工作
频率不会恰好处于系统共振频率范围之内,这时研
究分析系统的振动与工作频率之间的关系,对评估
机架的动态性能也会具有重要的工程意义
二,机架系统频率响应函数理论分析
细纱机机架是一个由机梁,龙筋,中墙板,主轴,
滚盘等零部件组成的多自由度系统(如图1),其阻
尼来源主要是金属材料本身的内摩擦以及各相关零
件结合面之间的相对滑动.
初梁
中墙板
头墙板
图t细纱机单元机架结构示意圈
多自由度复模态理论认为,这种结构属于结构
阻尼系统,不能用比例或者枯性阻尼来描述它的衰
减特性,应采用状态空间法来建立系统的运动方程,
即
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式中A=一2,2w
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