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安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD系列运动控制器将大容量程序的高速顺序控制，高精度多轴运动的同步控制，操作性能优异的控制软件和可制作画面的制图工具都集合在 一台板式计算机上，构成了面板一体型的机器控制器。

型号列举：JEPMC-MP2500/MP2540/MP2500-D/MP2540-D

YASKAWA安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD系列运动控制器特点：

1.           安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD运动控制器将触摸式面板和控制融汇一体，结构紧凑、节省布线。安川运动控制器的触摸式面板采用耐恶劣环境，达到性能优异的IP65防护结构；安川运动控制器可对硬件状况进行监视；安川运动控制器的设备正面配置USB接口，可方便与USB存储器、鼠标、键盘等设备连接；此外安川控制器利用Ehernet基板，可连接主干网络。

2.           安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD运动控制器配备操作性能优异的软件（MPE720Embedded），为了支持应用程序开发，安装有51种运动API。

3.           安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD提供先进的功能。安川运动控制器应用传输速度为10Mbps的MECHATROLINK-Ⅱ，可实现高速、高精度的多轴运动控制；安川控制器最多可实现32轴的高精度同步控制；安川控制器进行了微型闪存ROM化处理，无需硬盘；安川运动控制器配备了能够连接装有MPE720的开发、调试用PC的编程端口。

4.           安川MP2500/MP2500M/MP2500D/MP2500MD运动控制器用Ehernet（以太网）或USB连接已安装有MP2500和MPE720软件的计算机，可由外接计算机进行高速的工程控制。

YASKAWA安川MP2200,MP2300, MP2310系列运动控制器，通过和选配模块的组合，可自由构筑模拟量型和网络的系统。也可以金额各种电机驱动器、其他公司生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。

YASKAWA安川MP2200,MP2300, MP2310系列运动控制器特点：

1.           安川MP2200运动控制器具有良好的扩展性，最多可连接4个机架，每个机架最多可安装9个可选配模块，MP2200专用CPU模块，可实现0.5ms的高速运动控制周期，最多可进行256轴的控制。

安川MP2200底座单元MBU-01/02:JEPMC-BU2200

安川MP2200专用模块 CPU-01/02:JEPMC-CP2200,EXIOIF:JAPMC-EX2200

2.         安川MP2300系列运动控制器是集成型运动控制，标配有CPU、SVB、I/O模块功能的基本模块以及3个扩展插槽。CPU最多可控制48轴。

安川MP2310也是集成型运动控制器，标配有CPU、SVB、Ehernet通信模块功能的基本模块以及3个扩展插槽。CPU最多可控制64轴。

安川MP2300/MP2310系列运动控制器基本模块型号： JEPMC-MP2300/JEPMC-MP2310-E

3.           安川MP2200/MP2300/MP2310系列运动控制器具有丰富的选件模块群。运动控制模块：与伺服单元连接即可进行运动控制。SVB-01可连接各种各样的MECHATROLINK子站设备。输入输出模块：提供数字、模拟量输入输出接口。通信模块：用于构建开放式网络，备有各种接口模块。

SVB-01:JAPMC-MC2310

SVA-01:JAPMC-MC2300

PO-01:JAPMC-PL2310-E

LIO-01:JAPMC-IO2300

LIO-02:JAPMC-IO2301

LIO-04:JAPMC-IO2303

LIO-05:JAPMC-IO2304

LIO-06:JAPMC-IO2305-E

DO-01:JAPMC-DO2300

AI-01:JAPMC-AN2300

AO-01: JAPMC-AN2310-E

CNTR-01: JAPMC-PL2300-E

218IF-01:JAPMC-CM2300

218IF-02:JAPMC- CM2302-E

217IF-01: JAPMC- CM2310

260IF-01:JAPMC- CM2320

261IF-01:JAPMC- CM2303-E

262IF-01 JAPMC- CM2303-E

215AIF-01MPLINK: JAPMC- CM2360

215AIF-01CP-215: JAPMC- CM2361

YASKAWA安川MP2300S系列运动控制器是集多功能于一体的小型机器控制器，备有标配MECHATROLINK和ETHERNET(100Base-TX)端口的基本模块和一个选配插槽。

YASKAWA安川MP2300S系列运动控制器特点：

1.       安川MP2300S系列运动控制器可大幅缩短执行运动动作前的操作步骤。只要编制运动控制程序并登陆执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动控制程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。

2.       安川MP2300S系列运动控制器 运动功能：定位、速度控制、转矩控制、相位控制、电子凸轮；选配模块：MP200系列通用；伺服系统：JUNMA、Σ-Ⅱ、Σ-Ⅲ、Σ-Ⅴ、直驱Σ

3.       安川MP2300S系列运动控制器标配Ethernet(100Mbps)与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）；可与上位PLC进行无梯形图程序的退信（I/O信息通信）。

4.       安川MP2300S系列运动控制器可构成基于MECHATROLINK的同步分散系统；可实现子站控制器间的同步运行；通过分散控制器的负载就可实现多轴运动的高速同步。

5.       安川MP2300S系列运动控制器通过安装选配模块可适于各种开放式网络。利用PLC系统可方便地实现高性能的运动控制。

YASKAWA安川MP2400系列运动控制器 同时实现了小型化以及编程简单化的小型控制器，标配MECHATROLINK-Ⅱ和Ehernet（100Mbps）。

YASKAWA安川MP2400系列运动控制器特点：

1. 安川MP2400系列运动控制器可大幅缩短执行运动动作前的操作步骤。MP2400系列运动控制器只要编制运动控制程序并登陆执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动控制程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。

2.安川 MP2400系列运动控制器安装简单。MP200系列运动控制器可自动识别连接到运动网络MECHATROLINK-Ⅱ上的伺服装置和I/O设备,并利用自动安装的“自动配置”功能可使安装作业非常简单。

3. 安川MP2400系列运动控制器标配Ethernet(100Mbps)与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）；可与上位PLC进行无梯形图程序的退信（I/O信息通信）。

4. 安川MP2400系列运动控制器免费提供MP2400专用的工程工具（MPE720 Ver.6 Lite），可从暗转电机技术产品网页http://www.e-mechatronics.com下载。

5. 安川MP2400系列运动控制器是同行业最小级别的运动控制器。最多可简单地控制16轴。标配运动控制网络MECHATROLINK-Ⅱ和开放式网络Ethernet(100Mbps)，仅连接伺服单元和触摸式面板就可构建节省空间、省配线的独立系统。

安川MP2100,MP2100M系列运动控制器，注重与计算机的融洽协作，是安装于计算机内使用的插板型控制器，尺寸仅为PCI的一半。灵活应用运动API并通过VC/VB进行编程，就可编制运动控制用的用户应用程序。

YASKAWA安川MP2100,MP2100M系列运动控制器特点：

1.       安川MP2100系列运动控制器是可以控制适用于MECHATROLINK的伺服驱动的控制器，最多可控制16轴。MP2100M是在MP2100M主题上增加了与SVB-01模块性能相同的插板，最多可进行32轴的同步控制。编程方法与MP2100同。

2.       安川MP2100,MP2100M系列运动控制器利用MP2100M+MP2100MEX最多可扩展到3个机架共24个模块。MP2100MEX是MP2100MEX专用的机架扩展用I/F插板。如果将其装在MP2100M上。插入计算机内，并经由EXIOIF电缆和EXIOIF模块，就可连接最多三个机架的MP2200底座单元（最多24个选配模块）。