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激光雷达

激光雷达的基本工作原理是测量从发送激光束到接收发射光的时间间隔（time-of-flight, TOF），其中，发射光是从被测物体表面反射回来的，时间间隔TOF与被测距离成正比。目前，有3种常用的测量该时间间隔的方法：FOF法，直接测量发射光束和反射光束离散脉冲的时间间隔；AMCW法，通过测量调幅连续波发射光束和反射光束的相位差来测量该时间间隔；FMCW法，通过测量调频连续波发射光束和反射光束的差频来测量该时间间隔。

激光技术用于检测工作主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。它具有精度高、测量范围大、检测时间短、非接触式等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等参数，区域监测、建筑保护，车辆分类、自动导航等。

日本HOKUYO系列产品：UTM-30LX；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；UTM-30LN；URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN；

德国SICK系列产品：LD PDS保护和检测激光测量系统；LD-OEM1000远距离全方位型；LMS200经济型激光测量系统；LMS291室外经济型；LMS400高精度特快型；LMS221 180°标准型；LMS221 100°防尘型；

德国IBEO系列产品：ALASCA XT 4线激光雷达；

简介

HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；

URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪 电源 5VDC±5% (USB总线供电) 激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1

(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) 测量距离 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 精度（重复性） 60 to 1,000mm : ±30mm

1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 扫描时间 100msec/scan 噪音 < 25dB 接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 指令系统 专用指令 SCIP Ver2.0 环境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) 环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） 振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 重量 约160g（包括电缆） 1.户内使用 2.不提供USB电缆 3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏