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标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性：

特点1 Yaskawa安川伺服性能卓越

整定时间缩短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间Yaskawa安川伺服亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

高速·高精度驱动： Yaskawa安川伺服电机实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。

平滑运转： Yaskawa安川伺服驱动器采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

特点2 Yaskawa安川伺服驱动器设定简单

在线自动调整：Yaskawa安川伺服自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成Yaskawa安川伺服的最佳设定。

Yaskawa安川伺服电机自动识别： Yaskawa安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定Yaskawa安川伺服电机参数。

再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

特点3 Yaskawa安川伺服维护简便

主回路·控制回路电源分离： Yaskawa安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

参数设定器内置：由安川Yaskawa安川伺服驱动器本体可直接输入参数。

节省配线：Yaskawa安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。Yaskawa安川伺服电机的绝对值编码器：15线→7线；Yaskawa安川伺服电机的相对值编码器：9线→5线。

特点4 Yaskawa安川伺服灵活柔性

多合一控制：Yaskawa安川伺服利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。

丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

特点5 Yaskawa安川伺服高可靠性

国际标准：Yaskawa安川伺服获得CE标志及UL标准认证（SGMAH、SGMPH形伺服电机，Yaskawa安川伺服SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）。

使用环境：Yaskawa安川伺服电机保护级别：标准采用IP55（SGMAH形伺服电机）。抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）

使电源高次谐波措施： Yaskawa安川伺服配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）。

 

Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服电机驱动器

特点1 Yaskawa安川小型、低惯量伺服电机

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服电机的新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。与Yaskawa安川伺服电机旧型SGMBH的比较：转动惯量：75%～50%；质量：60%～80%。

特点2 高精度、高效率Yaskawa安川伺服单元

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服通过d-q轴转换电流控制，将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa安川伺服高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高的响应性，缩短了生产间隔时间。

特点3 Yaskawa安川伺服良好的系统适应性

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只需将下列模块简单（一触式）连接在Yaskawa安川伺服单元上，便可以使用各种网络。（75kW机型除外）

MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模块；DeviceNet ：JUSP-NS300型模块；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模块。

特点4 Yaskawa安川伺服维护简便

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服与电脑连接，便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存，并可利用跟踪功能很容易地对电机进行调整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服发生警报时，可以只切断主回路的电源，并运用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa安川伺服的监视功能迅速进行故障诊断，从而可在短时间内查明故障原因并进行修复。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机

特点1性能卓越（希望能以更快的速度、更高的精度运行机器，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服的性能高居同行业之首。）

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服增强了振动抑制功能：通过组合中惯量电机来提高机械性能。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服通过组合中惯量电机来提高机械性能：

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机小容量SGMJV型：Yaskawa安川伺服电机发热低：提高电机参数，抑制损失，减少温度上升；Yaskawa安川伺服效率高：损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化；Yaskawa安川伺服使用简便：形状相同，转动惯量比提高1倍，抑制了转动惯量比，以更高的增益，缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机中容量SGMGV型：Yaskawa安川伺服电机体积小，重量轻：尺寸缩小1号，重量减轻约20%， 转动惯量比值与以往机型相同，采用小型编码器插头；Yaskawa安川伺服电机抗振性强：通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G。

特点2起动简便（“不想在伺服调整上花时间”，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服系列为您解忧！）

简单安装设定。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服调谐简便：YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有新型免调整功能：整定时间：约为100～150ms，无须任何调整作业。YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有新型单参数调谐功能：整定时间：约为0～4ms，调整作业时间为本公司以往产品的1/10。YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有新型高级自动调谐功能：整定时间：约为10ms，调整作业时间为本公司以往产品的1/15。

特点3扩展性优异

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服与机器匹配的伺服电机品种齐全：Yaskawa安川中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性，Yaskawa安川小惯量伺服电机→可高速实现加减速；各种Yaskawa安川伺服执行器（支持DD电机）；标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态；Yaskawa安川伺服标配产品符合安全标准（符合机械安全标准）；备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途。