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日本日立可编程控制器（PLC）

E系列可编程控制器是日本日立 公司制造的小型一体机，它的主机内自带EEPROM、不用锂电池、有定时器、计数器方便编程的固定程序，特殊功能软件接点，并配有组合模块，扩展灵活。

EC系列可编程控制器除了具有E系列的特点外，体积大大缩小，是日本日立公司制造的超小型一体机。它可以通过RS-232接口与上位机通讯，ECL型还可以多机连锁联网。

EM和EMⅡ系列PC机是日本日立公司的最新产品、体积小、功能强、应用灵活、价格合理
特征:1.小型模块化： CPU、电源、I/O等采用独立模块、体积小、安装方便宜于维修。
      2.位置随意化： 3 - 9槽道可供选择，模块位置自由选择便构成一个有效系统。
      3.高处理速度： 每个字的处理速度平均扫描1.5微秒，适用于复杂的自控系统。
      4.多技术操作： 不但能完成小型PC，而且还能包含中大规模PC才具有的算术操作
      5.简单字处理： 所有数据都是由字组成的，因此很容易实现位/字处理编程。
      6.采用EEPROM： 用户存贮器采用EEPROM芯片，数据可直接进行电写入及擦除，无需锂电池养护。
      7.存贮容量大： 存贮容量达到3997字，可应用于复杂的控制和编程，方便极了。
      8.模块多样化： I/O有8和16点两种。交直流输入，继电器、可控硅、晶体管输出、模拟量输入/出模块。
      9.外设可共享： 各式编程器和其它外设，均可与日立的J系列、E系列共享、编程输入相同。
　
H系列可编程控制器是日本日立公司制造的大型模块机，可分为H200、H300、H700、H2000等系列，可支持大/中规模的自动控制过程，其特点：

1模块化：CPU电源I/O等采用独立模块，位置随意化，模块功能多样，多种I/O点数，交直流输入，继电器可控硅、晶体管输出模拟量出/入等。
2.控制速度高： 每个基本指令处理速度可达0.2μs/步。
3.组合方便： 自动控制系统的组合方便自如，最高4096个I/O点。
4.双语编程： 可使用梯形图和指令两种编程语言。
5.内置时钟： 年、月、日、小时、分、秒，星期。
6.高级功能： 程序合并功能，固定地址系统，直接联接个人电脑，在线编程、梯形图编程，位/字控制内部输出点。
7.编程工具： 可使用PGM-GPH和PGM-CHH两种编程器，也可使用IBM PC通过软件编程