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XW-ADU7600 高精度姿态方位组合导航系统，采用两个高精度高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器，利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术，精确计算出运动载体的方位角；加以高精度光纤惯性测量单元辅助测姿导航；当GPS信号受到干扰后，通过光纤惯性测量单元的保持，在一段时间内，系统仍可输出高精度的数据。

XW-ADU7600克服了单一器件的不足，充分发挥了GPS精度高、无累积误差、无漂移、价格低和惯性产品动态性能好、抗干扰能力强、不需外部信号源就能自主工作等特点，提高了系统整体的姿态方位测量精度、导航精度及实时跟踪对准性能。经在海陆空多种环境试验证明，在基线长2米时，航向和横滚精度0.1度，俯仰精度0.2度，并且有效克服了偏流角带来的航向误差，是兼容多系统、相互补充、相互备份的全天候高可靠性姿态方位测量产品。可为各类无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、科考船、水面舰艇、火控系统、指挥控制系统、武器瞄准系统等提供高精度的航向姿态测量数据，具有非常强的竞争力。

特点：

精度高、无累积误差、保持时间长；

动态性能好、全姿态工作、实时性强；

抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、可靠性高；

自主研发，可根据具体需求二次开发、优化组合、性价比高；

 

技术指标

型号 指标			XW-ADU7600
系统精度	航向精度		0.1o（2m基线）， 0.05 o （4.0m 基线），0.025 o （8.0m 基线）
	姿态 精度	俯仰	0.1o（静态）， 0.3o （动态） 0.1 o （4.0m 基线） 0.05 o （8.0m 基线）
		横滚	0.2o（2m基线）， 0.1 o （4.0m 基线），0.05 o （8.0m 基线） 0.1 o （4.0m 基线） 0.05 o （8.0m 基线）
	位置精度		0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA
	速度精度		0.02m/s
	输出速率		100Hz
主要器件性能	惯性测量单元		光纤陀螺+石英加速度计
	GPS指标		16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振动：7.7G 授时精度 (1PPS)：50ns
接口特性			波特率： 115200 接口方式：RS232/485
其他指标			供电电压 ： 12、24 VDC（可选）   <12W  物理尺寸 ：143*119.5*75mm 重量主机： <1.7Kg 工作温度 ：-30℃---+70℃
标配			两个GPS天线 一个主机 一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆 软件、说明书光盘CD一张

ADIS16355温度校准iSensor? 提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)，它是一个小体积模块，适合系统集成。ADIS16355内核采用Analog Devices, Inc., (ADI公司)的iMEMS? 传感器技术，内置嵌入式处理用于传感器校准与调谐。SPI接口允许简单的系统接口与编程。

SPI端口提供对以下传感器的访问：X、Y与Z轴的角速度；X、Y与Z轴的线性加速度；内部温度；电源；辅助模拟输入。惯性传感器沿着轴向精密排列，并在温度范围内对偏移与灵敏度进行了校准。利用以下的可编程特性可以简化系统接口：

超小型模块尺寸：22.7mmx23.2mmx22.9mm, 可进行安装扩展.

应用


导航与控制
平台控制与稳定性
运动控制与分析
惯性测量装置
航海
图像稳定性
机器人
三轴陀螺仪；动态范围：
±75°/s, ±150°/s, ±300°/s settings
14-bit resolution
集成三轴加速度计
±10 g 测试范围
14位分辨率
带宽：350 Hz
在温度范围内，工厂已校准灵敏度与偏移
ADIS16350: +25°C
ADIS16355: ?40°C 至 +85°C
SPI?兼容串行接口
更多特性请参考数据资料
Range +/- 75 to 300 °/s
Sensitivity 0.018 °/s/LSB
Typical Bandwidth (kHz) 0.35kHz
Noise Density (°/s/rtHz) 0.05
Temp Sensor Yes
Voltage Reference Yes
Voltage Supply (V) 4.75 to 5.25
Supply Current (max) 33mA
Temp Range (°C) -40 to 85°C
Package 23 mm x 23 mm x 23 mm Mod