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运动控制板卡概述：

深圳市威科达科技有限公司自主研发的VEC脱机运动控制板卡，采实时高速内核芯片，功能强大，是一款脱机运动控制型板卡。该产品主要用于复杂的多轴联动控制系统，可扩展控制多达32轴。可实现多轴运动叠加、多轴自动对位、多轴前后移位、多轴电子齿轮、多轴电子凸轮、多轴五次方速度曲线、多轴SIN速度曲线、虚拟主轴与实轴任意切换等多种功能。各运动控制功能可以综合重复使用，任意组合。

运动控制板卡技术规范：

• 控制I/O口：最大支持256 I/O

• 通讯接口：RS232 RS485 CAN 实时以太网

• 通信协议：MODBUS总线协议 CANopen3.01标准协议 EtherCAT标准协议

• 上位机：可编程人机界面

• 功能：1-4直线插补、圆弧插补、仿形控制、全闭环速度控制与位置控制、电子齿轮、电子凸轮、同步（追剪，自动对位，张力控制）、虚拟主轴、运动叠加

• 伺服更新速度：单轴运行一周期小于200us

• 电源输入：DC24V 50W

• 模拟量输出：4通道12位 ±10V模拟量 更新速度10us

• 编码器输入：4通道AB相差分信号输入，最大接收频率6M

• 脉冲输出：4通道AB相差分信号输出，最大输出频率2M

• 数据储存：4M MRAM (无擦写次数限制，断电数据保存）可扩充为16M

• 扩展功能：AD模块，I/O模块，通信模块等

• 工作环境：温度0-45度

运动控制板卡应用范围：

       应用于包装行业、印刷行业、纺织行业、机床行业、建筑行业的各类设备。如：高速理料包装生产线、饮料灌装生产线、印刷机多轴对位套色、多轴前缘送纸、多工位加工成型的生产线、多工位转盘车床、数控液压缸、钢筋弯箍成型设备等。